ก่อตั้งขึ้นในปี พ.ศ. 2544 ด้วยทุนจดทะเบียน 5,000,000 บาท ตั้งอยู่ในจ.สุพรรณบุรี เริ่มต้นธุรกิจด้วยการผลิตเบาะรถบัสสำหรับตลาดภายในประเทศ ส่งออกเบาะรถบัสไปยังตลาดในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้และตะวันออกกลาง โดยเน้นผลิตภัณฑ์ในกลุ่ม VIP และได้พัฒนาเบาะหรูหราจนกระทั่งเปิดตัวเบาะ SUPER VIP ที่เรียกว่า Aero Seat ซึ่งมีความหรูหราใกล้เคียงกับเบาะชั้นเฟิร์สคลาสในสายการบิน โดยเบาะทั้งหมดสามารถควบคุมได้ด้วยระบบไฟฟ้า
หลังจากนั้นเทรนด์ในประเทศไทยเริ่มเปลี่ยนไปสู่การดัดแปลงรถตู้เป็นรถหรูสำหรับผู้บริหาร จากประสบการณ์ในการผลิตเบาะ VIP ทำให้ดำรงศิลป์สามารถผลิตรถ Mercedes Vito โดยดัดแปลงจากรุ่น 11 ที่นั่งเป็น 7 ที่นั่ง พร้อมเพิ่มฟังก์ชันอำนวยความสะดวกต่าง ๆ ซึ่งได้รับความนิยมอย่างมากในตลาด และยังได้รับการติดต่อจากบริษัท OEM ภายใต้แบรนด์ Hyundai ให้ดัดแปลงรถตู้รุ่น H1 ในรูปแบบหรูหรา และจำหน่ายในฐานะผลิตภัณฑ์จากโรงงานให้แก่ดีลเลอร์ทั่วประเทศไทย
ดำรงศิลป์ให้ความสำคัญกับคุณภาพของผลิตภัณฑ์อย่างมาก จึงได้นำเครื่องจักรคุณภาพสูงเข้ามาในกระบวนการผลิต เช่น เครื่องจักรโรบอติก และเครื่อง CNC Cutting ปัจจุบันดำรงศิลป์ผลิตเบาะและชิ้นส่วนตกแต่งภายในให้กับตลาด OEM ตลาดส่งออก และตลาดหลังการขาย โดยบริษัทได้รับการรับรองมาตรฐาน ISO 9001:2015 Version มาตรฐาน ECE เรียบร้อยแล้ว
ความเชี่ยวชาญ จุดเด่น และ ผลงาน
บริษัทมีความรู้และเชี่ยวชาญเรื่องกระบวนการผลิตเบาะ รวมถึงการขึ้นแม่พิมพ์ต่าง ๆ อย่างครบวงจร และมีองค์ความรู้และความสามารถในการผลิตและออกแบบเครื่องจักรในระดับอุตสาหกรรมได้ รวมทั้ง Software ช่วยในการออกแบบ ทำให้สามารถวิจัย พัฒนา ได้อย่างรวดเร็ว และมีประสิทธิภาพ โดยมีผลิตภัณฑ์หลัก คือ เบาะของรถ(รถโดยสารหลายรุ่น) เรือ รถไฟ รถพยาบาล อุปกรณ์เบาะต่างๆ(accessory)เกี่ยวกับเบาะ เช่น ตัวปรับเบาะ ที่รองแก้ว เป็นต้น และผลิตภัณฑ์ขึ้นรูปจากใยมะพร้าว เช่น กระถางใยมะพร้าว

